WISSEL MET SERVO AANDRIJVING
inclusief decoder
Geen instellingen van cv of iets dergelijks nodig
Bij digitaal kunnen de adressen vanaf de centrale worden ingesteld.

Waarom weer een servo decoder op basis van een 16F629?
Er bestaan decoders met een 12F629 die 2 of zelfs 4 servo's kunnen uitsturen.
Het nadeel hiervan is, als ze een servo aan het bedienen zijn en er binnen 1 a 2seconde een tweede commando komt om de volgende servo te bedienen dit NIET uitgevoerd wordt omdat de PIC 12F629 nog bezig is met de eerste servo.
Hierdoor wordt dus een wissel gemist met de nodige gevolgen vandien.
Binnen 1 sec kan een loc al een behoorlijke afstand hebben afgelegd en dus met gemak de volgende wissel bereikt hebben.

In onderstaand is dit alles ondervangen door twee goedkope PIC 12F508 toe te voegen.
Nu kan een tweede wissel al binnen 60msec weer worden aangestuurd waardoor bovenstaand probleem niet kan ontstaan.

Natuurgetrouw omschakelen van een wissel zonder vervelende harde klak geluiden, ook de snelheid is natuurgetrouw.
Prijs ongeveer voor twee wisselaandrijvingen 16 euro inclusief servo's. 

Nadat het wisselcommando is uitgevoerd wordt de servo uitsturing spanningsloos.
Dus wordt de servo ook niet meer belast.

Let wel de wissels kunnen niet worden open gereden, iets wat we natuurlijk in de praktijk ook nooit doen.

HOE DIT MAKEN ?  

Nodig : een simpele servo, de goedkoopste werkt. Ik gebruik deze de  HK 15178 van HobbyKing lekker goedkoop
GEBRUIK ALLEEN ANALOOG SERVO'S GEEN DIGITALE.
              een stukje veren staal 0,5mm of 0,8mm dik,  ongeveer 13cm lang.
LET OP BIJ HET KNIPPEN VAN STAALDRAAD.
HOUD BEIDE EINDE VAST GEKLEMD TIJDENS HET KNIPPEN, ANDERS  KAN EEN DEEL ALS EEN PROJECTIEL WEGSCHIETEN.
DENK AAN DE OGEN , STAALDRAAD GAAT MET GEMAK DOOR JE HUID  HEEN.         
            Een buisje plastic of koper 1mm doorsnede ongeveer 1 a  2 cm
            een stukje hoekplastic van 2,5 x 2,5 cm en ongeveer 5,5cm lang
            Elektronica voor uitsturing van de servo (zelfbouw elektronica staat onder op deze pagina)

Er is geen elektronische afstelling van de servo nodig, zodra de servo zijn maximale stand heeft bereikt wordt de sturing uitgeschakeld door de elektronica.
Het staaldraadje vangt de krachten op door dat het een beetje kan veren.
Dikte van de staaldraad kan wat afhankelijk zijn hoe sterk je de veerdruk wenst.
Indien in je wissel een inwendige veer zit en je laat deze erin zitten dan is een draadje van 0,8mm beter.

Servo wisseldecoder 

Hier zie je de print compleet gemonteerd.
Alleen aansluitblokjes X1 onder en X2 rechts zijn niet gemonteerd.
Hier kunnen eventueel led's op worden aangesloten die dan de stand van de wissel aangeven.
Hoe dit moet worden aangesloten staat in het schema vermeld.
In principe heb je deze niet nodig.

Met de elektronica kunnen twee wissels worden bediend.
De wissel commando's kunnen gewoon digitaal verstuurd worden.
De aansluiting is dus gewoon op de railspanning.

LET  OP DE SCHAKELPULS OM DE WISSEL OM TE ZETTEN MOET MINIMAAL 50msec ZIJN.
Dit is in Koploper bv makkelijk in te stellen de reden is; om omschakelen door stoorpulsen te voorkomen.

Elektronica Download Digitaal

De file Printplaat bodem; kan gebruikt worden om de print te maken. schaal is 1 op 1
Uit printen op transparant bv.
De printplaat bovenzijde; is schaal 2 op 1 voor de duidelijkheid.
PIN 1 VAN SV 1 CQ SV 2 IS DE SIGNAALDRAAD van de servo.
OP X1-1 , X1-2 en op X2-1 en X2-2 kunnen terugmeld led's worden aangesloten.
Indien je dit niet nodig vind kun je natuurlijk X1 en X2 weglaten op de print.
De gnd aansluiting voor deze leds is niet op de printplaat meegenomen maar er kan gemakkelijk aan de onderzijde van de print een draadje worden gesoldeerd bij de min aansluiting van de bruggelijkrichter B1.

De gerber files om te print te laten maken kan hier worden gedownload

De software voor de ic's 

File voor 12f508

File voor 12f629

Montage van het geheel onder de tafel.

Sluit de servo aan op de elektronica. LET OP DAT HET STUURDRAADJE  AAN DE GOEDE KANT ZIT. Dit draadje is meestal geel of orange van kleur. OP DE PRINT IS DIT PIN 1 VAN SV 1 CQ SV 2
SLUIT DE SERVO NOOIT AAN OP DE ELEKTRONICA ALS DEZE REEDS AANSTAAT.

Haal de servo arm even van de servo.
Zet de spanning even op de elektronica.
Bedien de Centrale nu door de wissel rechtdoor of afbuigend te schakelen
die bij deze servo hoort.

vb: laaste commando is afbuigen.
De servo gaat nu in een stand afbuigend staan.
Zet de spanning uit en haal de servo weer van de elektronica af.
Zet het armpje nu iets naar rechts op de servo (zorg dat je de servo niet verdraaid) en schroef de servo arm vast met het bijgeleverde kleine schroefje.(zie foto hieronder links bij voorbeeld)
Tijdens de bediening zal de servo naar links bewegen.

Bij mijn wissels heb ik een gaatje van 0,8mm cq 1mm gemaakt in de biels waar de wissel tong mee bewogen wordt, vaak zit hier al een gaatje in. 
Op deze wijze is het geheel bijna onzichtbaar. Natuurlijk kun je ook de originele hendel gebruiken om de bediening aan vast te maken.

Sluit nu de servo weer even aan op de elektronica.Bij digitaal kan altijd het wisselcommando omgedraaid worden. Bij digitaal gaat de servo ook niet in een default stand staan omdat hier de wissel automatisch wordt gezet door de pc. Of het omkeren van het commando ook bij andere centrales kan weet ik niet met koploper gaat dit in ieder geval.
Zet de spanning weer aan en schakel de wissel rechtdoor.
Schakel nu naar afbuigen de servo zal nu naar de andere zijde draaien.
Ga onder de tafel en steek het lange stuk draad door het gaatje van de biels.
Onder deze biels is een sleufje van ongeveer 8mm gemaakt met een freesje anders krijg je het draadje natuurlijk niet in de wissel.
(of door de originele bediening indien je deze wenst te gebruiken)
Zet nu de servo vast onder de tafel middels de schroefjes die je door het hoekplastic  doet DIT MOET NAUWKEURIG GEBEUREN.
Zet het eerst vast met een schroefje dan kun je nog wat corrigeren.
Zet de spanning weer aan en test of het goed werkt.
Anders de servo een beetje verplaatsen.

Er is geen elektronische afstelling van de servo nodig, zodra de servo zijn maximale stand heeft bereikt wordt de sturing uitgeschakeld door de elektronica.
Het staaldraadje vangt de krachten op doordat het een beetje kan veren.
Mocht de wissel niet zijn volledige uitslag halen dan kan dit gecorrigeerd worden door het draadje in de servoarm een of meer gaatjes omhoog te plaatsen hierdoor wordt de uitslag groter

Het gedeelte van de draad welk nu uitsteekt boven de rail kan op railhoogte worden afgeknipt. niet te kort afknippen.
Voorzichtig met knippen staaldraad kan gevaarlijk wegspringen. Houd het af te knippen stuk vast met bv een tang.

WISSEL MET PUNTSTUK WELK GEPOLARISEERD MOET WORDEN

Indien men een wissel heeft met een punt stuk welk gepolariseerd moet worden kan men eventueel een microswitch inbouwen.
bv deze:http://www.conrad.nl/nl/hartmann-mdb1-05c01c03a-microschakelaar-125-vac-3-a-1x-aan-aan-1-stuks-704738.html

je schroeft hem onder de tafel waar het gat zit voor de staaldraad naar de wissel en zorgt ervoor dat de staaldraad de schakelaar kan indrukken.
Zet de microschakelaar niet op de servo of er te dichtbij, de rijstroom kan dan storing veroorzaken op de servo.
zie foto hieronder.

Let op indien je een fleischmann wissel hebt met automatisch meedraaiend puntstuk dan kan de wissel alleen bediend worden met de officiële bediening.
Omdat anders het puntstuk niet meegaat.
Het langzaam omschakelen zal dan niet lukken omdat er in de wissel een veer zit waardoor de wissel vanzelf over het dode punt gaat.
Je kunt de servo aansturing echter gewoon gebruiken.
Nu komt de staaldraad door de originele bediening maak hier een gaatje van 0,8mm in
Alleen klikt de wissel gewoon om zoals hij dat met de originele bediening ook zou doen.
 Zie hieronder welke soort wissel ik bedoel.